煤矿中机电一体化系统的应用
2.1机电一体化产品的应用现状
随着机电一体化产品在煤矿中的应用推广，根据其全面的功能，将该产品应用于矿难的救援工作中。该产品在进行矿难工作时，采用了探测机器人和救援机器人，由机器人的特性，能够对发生矿难的、上存在危险的矿井区域进行人员信息的探测，并可结合实际情况对有危险的煤矿工人实施救援工作。
不过，在我国关于煤矿机器人的生产技术还不是特别成熟，没有形成规模生产，不过相信这方面的技术研究很快就能取得成果，使矿难机器人应用矿难救援工作当中去。下面对国内相关领域研究的内容进行介绍：早在2002年时，我国的中科院沈阳自动化所自行研究设计了蛇形矿难探机器人，这个研发的机器人主要具有的特点是具有1 6个单自由度关节，还能做到蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并可以利用无线传输技术传回图像；山东大学研制的煤矿井下探测机器人的研究，已完成了实验室移动样机的制作与实验等工作，目前正在进行第二轮试验样机的调试工作。不过不得不说，我国在此领域和国外的发达国家相比，还存在着很大的差距，需要我们的科研人才多加努力，争取赶超他们，为我国的矿难救援工作作出贡献，从而推动煤矿企业的发展。
2.2 煤矿机器人未来发展趋势
随着我国科学技术的不断进步和发展，国内在信息技术、计算机技术、传感器技术、机械自动化技术都取得了不同成都的进步，从而有效的促进了机电一体化技术以及网络技术的发展，机电一体化将广泛的应用于煤矿的安全管理体系中，切实保证工人的生命财产。而作为机电一体化在矿难工作中的重要组成部分的矿难机械人，也就会向着智能化、可视化、网络化发展，相信在不就的将来，其将广泛的应用到我国煤矿安全监控体系中。
(1)智能化
作为未来矿难救援工作的主力军，其首先就应该拥有智能化系统，智能化系统围绕微机处理机，结合大量的软件和硬件资源，从而实现机器人的职能化控制，保证机器人能够实现多点控制和探测的功能，能够自行处理一些程序范围的简单问题，从而达到其用于矿难救援工作的设计目的
(2)可视化
要实现机器人的可视化功能，就要求我们能够将机器人的相关技术和虚拟成像技术有机的结合起来，运用强大的计算机运算能力、图形处理功能，建立良好的人机交互性能虚拟仪器控制面板，以适应煤矿机器人的各种可视化救援和检测操作。
(3)网络化
为实现机器人救援工作的网络化，需要利用总线和虚拟仪器，通过总线进行网络化的总体控制，从而确保机器人的综合功能和运行可靠性。免责声明：矿库网文章内容来源于网络，为了传递信息，我们转载部分内容，尊重原作者的版权。所有转载文章仅用于学习和交流之目的，并非商业用途。如有侵权，请及时联系我们删除。感谢您的理解与支持。
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